在設(shè)計和布置噴涂機器人系統(tǒng)時，為使操作員、編程員和維修人員能得到恰當(dāng)?shù)匕踩雷o(hù)，應(yīng)按照噴涂機器人制造廠的規(guī)范進(jìn)行。為確保噴涂機器人及其系統(tǒng)與預(yù)期的運行狀態(tài)相一致，則應(yīng)評價分析所有的環(huán)境條件，包括爆炸性混合物、腐蝕情況、濕度、污染、溫度、電磁干擾(EMI)、射頻干擾(RFI)和振動等是否符合要求，否則應(yīng)采取相應(yīng)的措施。

噴涂機器人的安全防護(hù)空間

安全防護(hù)空間是由噴涂機器人外圍的安全防護(hù)裝置（如柵欄等）所組成的空間。確定安全防護(hù)空間的大小是通過風(fēng)險評價來確定超出噴涂機器人限定空間而需要增加的空間。一般應(yīng)考慮當(dāng)噴涂機器人在作業(yè)過程中，所有人員身體的各部分應(yīng)不能接觸到噴涂機器人運動部件和末端執(zhí)行器或工件的運動范圍

噴涂機器人系統(tǒng)的布局

控制裝置的機柜宜安裝在安全防護(hù)空間外。這可使操作人員在安全防護(hù)空間外進(jìn)行操作、啟動噴涂機器人運動完成工作任務(wù)，并且在此位置上操作人員應(yīng)具有開闊的視野，能觀察到噴涂機器人運行情況及是否有其他人員處于安全防護(hù)空間內(nèi)。若控制裝置被安裝在安全防護(hù)空間內(nèi)時，則其位置和固定方武能滿足在安全防護(hù)空間內(nèi)各類人員安全性的要求。

噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)避免噴涂機器人運動部件和與噴涂機器人作業(yè)無關(guān)的周圍固定物體和設(shè)備（如建筑結(jié)構(gòu)件、共用設(shè)施等）之間的擠壓和碰撞，應(yīng)保持有足夠的安全間距，一般最少為0.5 m。但那些與噴涂機器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和裝置（如物料傳送裝置、工作臺、相關(guān)工具臺、相關(guān)機床等）則不受約束。

當(dāng)要求由噴涂機器人系統(tǒng)布局來限定噴涂機器人各軸的運動范圍時，應(yīng)按5.2.1的要求來設(shè)計限定裝 置，并在使用時進(jìn)行器件位置的正確調(diào)整和可靠固定。在設(shè)計末端執(zhí)行器時，應(yīng)使其當(dāng)動力源（電氣、液壓、氣動、真空等）發(fā)生變化或動力消失時，負(fù)載不會松脫落下或發(fā)生危險（如飛出）；同時，在噴涂機器人運動時由負(fù)載和末端執(zhí)行器所生成的靜力和動力及力矩應(yīng)不超出噴涂機器人的負(fù)載能力。

噴涂機器人系統(tǒng)的布置應(yīng)考慮操作人員進(jìn)行手動作業(yè)時（如零件的上、下料）的安全防護(hù)。可通過傳送裝置、移動工作臺、旋轉(zhuǎn)式工作臺、滑道推桿、氣動和液壓傳送機構(gòu)等過渡裝置來實現(xiàn)，使手動上、下料的操作人員置身于安全防護(hù)空間之外。但這些自動移出或送進(jìn)的裝置不應(yīng)產(chǎn)生 新的危險。

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