汽車尾翼機(jī)器人自動(dòng)噴涂線

RDPT02噴涂機(jī)器人+地軌環(huán)形線：

榮德噴涂生產(chǎn)線整體布局合理，人流物流通暢，能滿足產(chǎn)品生產(chǎn)的工藝流程需要；生產(chǎn)線各運(yùn)動(dòng)部分應(yīng) 運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無異常噪音，工件在線體上運(yùn)行平穩(wěn)，無抖動(dòng)、爬行、碰撞現(xiàn)象；

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汽車尾翼機(jī)器人自動(dòng)噴涂線

一、輸送線

線體采用P=38.1mm十字優(yōu)質(zhì)碳鋼鏈條輸送，線體總長9米。

二、RDPT02噴涂機(jī)器人（落地安裝）

三、機(jī)器人底座

二型機(jī)器人底坐規(guī)格尺寸：L1200*W800mm

四、工件檢測系統(tǒng)

五、噴涂及供油部分：涂料粘度＜25S（巖田二號(hào)量杯），涂料適用于油管輸送。

六、3色換色系統(tǒng)

型號(hào)				RDPT01		RDPT02	RDPT03
型號(hào)				RDPT0105普通型	RDPT0110加強(qiáng)型	RDPT02	RDPT03
自由度				6軸	6軸	6軸	6軸
工作范圍				1300mm	1300mm	2000mm	2700mm
手腕類型				連接手腕	連接手腕	中空手腕	中空手腕
最大負(fù)載能力				手腕5kg	手腕10kg	手腕10kg	手腕10kg
最大直線補(bǔ)償速度				2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s	2.0m/s
重復(fù)定位精度				±0.2mm	±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
運(yùn)轉(zhuǎn)性能	最大行程	JT1	旋轉(zhuǎn)	±170°	±170°	±145°	±145°
		JT2	下部手臂	＋135°至—90°	＋135°至—90°	＋105°至—55°	＋1115°至—65°
		JT3	上部手臂	＋168°至－80°	＋168°至－80°	＋90°至－80°	＋90°至－80°
		JT4	旋轉(zhuǎn)1	±360°	±360°	±720°	±720°
		JT5	手腕俯仰	±120°	±120°	±720°	±720°
		JT6	旋轉(zhuǎn)2	±720°	±720°	±410°	±410°
重量				210KG	220kg	460kg	590kg
本體顏色				中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008	中國紅RAL2008